2019年12月22日更新：漫畫改編TV動畫《弩級戰隊HXEROS》2020年放送，先導PV公開
劇情簡介(引自萌娘百科)
英雄（HERO）是由H與ERO組成的——
奪取並規制色情，企圖使人類緩慢滅絕的侵略種族·規制蟲。 而面對這些恐怖怪人的，是“最色的!?”5名高中生！
青少年·炎城烈人與美少女們所帶來的青春期“H”ERO喜劇！
炎城烈人(H×RED)
身為H×RED，進行規制蟲退治的高中生。初戀的雲母因規制蟲之故而封閉了內心，對此無法容忍、不願他人再遭受此種回憶，而開始了規制蟲退治。
星乃雲母(H×YELLOW)
B88-W60-H82
烈人的青梅竹馬。在學校號稱「鋼鐵處女」、厭惡男性的超潔癖主義，但實際上比一般人還要好色。對此感到在意的她封閉了自己的內心，但後來卻化身為H×YELLOW與烈人一起開始規制蟲退治。
桃園百花(H×PINK)
B77-W54-H79
由於對模特姐姐的對抗心而成為英雄。H×PINK。
白雪舞姬(H×WHITE)
B92-W62-H90
性格穩重，因自己沒有特技而苦惱。H×WHITE。
天空寺宙(H×BLUE)
B86-W52-H78
興趣是畫小黃本。H×BLUE。
庵野丈
烈人的叔父，地球防衛隊埼玉支部HERO課課長。讓烈人幫助自己進行規制蟲退治。
【STAFF】
監督、系列構成：神保昌登
角色設計：山本亮友
動畫製作：project No.9
【CAST】
炎城烈人：松岡禎丞
星乃雲母：加隈亞衣
桃園百花：矢作紗友里
天空寺宙：桑原由氣
白雪舞姬：茅野愛衣